swheg

SWheg: A Wheel-Leg Transformable Robot

SWheg: 在线轮腿切换机器人项目是由贾振中助理教授课题组的本科生刘拯涛，戴存玺，刘啸涵，周剑翔共同完成的科研项目。

SWheg的名字来自于“S-Shaped Wheel-Leg Robot”, 他可以在行进过程中完成轮模式和腿模式的切换，兼顾了轮式AGV的高速高效性和腿式机器人在不同地形下的优秀通过性。SWheg的特别之处在于他的驱动系统，他只需要一个电机就能驱动全部轮腿模组的变形！

下面是我个人网站重对于这个机器人制作过程的记录的博客，更多的细节可以参照博客底部的文章链接