机器人感知2022年9月16日 · 阅读需 26 分钟赵云天18级机器人工程专业 前SNRT南山车队、ARTINX机器人队成员,目前在贾振中老师课题组ROMA LAB,毕业设计“轮腿机器人的设计与控制”获优秀毕业设计.感知是机器人中非常重要的一环，根据人们所公认的机器人的定义：机器人能感知（percept）环境，从而做出决策（make decisions），然后做出相关反应（reaction）。感知是机器人与物理世界交互的入口。