机器人控制分享2022年9月30日 · 阅读需 27 分钟孙英涵原17级机器人工程专业本科生 现为张巍老师课题组CLEAR LAB硕士研究生 主要研究方向为足式机器人的控制与学习.0 前言 本文主要为有意向学习机器人控制的低年级本科生提供一些学习材料和学习思路，高年级本科生根据目前自己的学习进度和研究方向酌情参考即可。 特别说明：本文中提到的机器人控制，均指的是足式机器人、工业机械臂、无人机等的控制，软体机器人、微纳机器人等的控制不在本文讨论范围内。