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浅谈机器人中的机械

受到邀请写作这个话题,其实非常煎熬,因为机械是一个很庞大的学科,即使是机器人中的机械也可以有很多说的,况且自己也不是一个纯机械科班学生,只是更多的会喜欢做也做得更多机械相关的工作,如果要把“机械”这个话题写成类似于知乎@YY硕的机器人工程师学习计划那样的学习计划我是做不到的。只能写一写我的理解和学习建议。